随着现代工业的不断发展，相应的工业技术也得到了迅速的发展。安沃驰气缸在各个领域的自动化过程中也得到了迅速的应用。但由于介质空气气动系统被压缩，气体的动态刚度和阻尼系统非常差，气动执行器的运动不稳定，但低价气压系统总是使其具有很强的竞争力，分析气缸必要的运行过程。

　　气缸爬行现象是由摩擦和静摩擦阻力、气缸推力引起的。当气缸推力克服静摩擦向前移动时，气缸体积膨胀，压力下降，推力小于阻力，气缸停止运动；当气缸压力恢复时，推力大于静摩擦。每个爬行周期可分为两个阶段：一个是储存能量，另一个是立即将能量释放到临界值。

　　无论气缸的速度超过50mm/s，还是低于50mm/s，活塞都应从活塞和活塞杆与气缸的摩擦接触位置固定。左腔的逐渐增大使活塞两侧的压差增大。只有当大小力产生的压差增大时，活塞才能克服静摩擦，开始移动。活塞运动后，摩擦系数小于静摩擦系数，静摩擦力降低为动摩擦力。

　　由于左室体积的增长速度和天然气供应不足，左室压力下降，右侧燃烧室压力逐渐增加。当两侧燃烧室压力与活塞和活塞杆之间的摩擦力等于气缸活塞停止加速。由于惯性作用，活塞仍向前走一段距离，压力在左腔内不断减小。当两侧室内活塞与活塞杆之间的摩擦力差时，活塞开始减慢。

　　当速度超过50mm/s时，速度会降低到一定时间，然后重复下一个动作循环，气缸活塞的运动速度只会产生不均匀的结果。当速度低于50mm/s时，速度会降低到零，由于初始值，与活塞停止运动。当循环重复时，活塞再次移动，安沃驰气缸过程中会出现爬行现象。